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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機(jī)器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一(yī)根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 50kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平伸(shēn)長度(dù) | ||
重(chóng)複定位精(jīng)度(dù)² | ±0.07mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |